Kontrol Motor DC dengan PID Controller

Belajar PID Controller tapi merasa sulit ? Hal ini terjadi karena belajarnya baru pada dataran teori. Ilmu control otomatis semacam itu tidak bisa difahami kalau hanya teori saja. Anda perlu satu langkah lagi : praktek. Trus praktek pakai apa ? Untuk aplikasi dasar dapat menerapkannya untuk mengendalikan kecepatan motor DC : Sebagai controllernya mikrokontroler AVR ( ATmega8535) . Sinyal PWM dibuat oleh mikrokontroler untuk selanjutnya dipakai mengendalikan kecepatan motor. Setelah di-driver dulu tentunya. Dilengkapi dengan sensor kecepatan putaran motor ( rpm) . Keypad dipakai untuk men-seting parameter kendali PID : Kp, Ki, Kd serta SetPoint ( SP) Spesifikasi : • Controller berbasis mikrokontroler AVR ATmega8535 • Power supply controller : + 12 V ( dilengkapi regulator 5 Volt) • Motor DC 12 V • Kecepatan motor : 2000 rpm ( no load) • Sensor kecepatan : opto coupler • Keypad 4× 4 • LCD 2× 16 Dilengkapi tutorial pemrograman dengan mikrokontroler : • Membuat PWM dengan mikrokontroler • Membaca rpm dengan sensor optocoupler • Kontrol Motor DC sederhana • Kontrol Motor DC dengan PID Controller Termasuk juga : • Source code program control motor DC dengan PID Controller ( bahasa C dan BASCOM-AVR) • Porgram aplikasi di computer untuk melihat respon kendali dalam bentuk Chart/ grafik ( untuk kemampuan yang satu ini anda tinggal menambahkan modul USB to Serial) Paket penjualan : • Satu set hardware control motor DC CD berisi : - Tutorial Pengendalian Motor DC dengan Mikrokontroler - Source code program pengendalian motor DC - Program aplikasi di komputer untuk melihat respon kendali